1958年夏天，在羅布泊執行運輸任務的羅罡一行人，意外發現一具特殊着裝的屍體，和一些動植物標本。 又在返程途中，羅罡等人爲避開黑沙暴，躲進樓蘭古國遺址，無意中發現樓蘭王探索地心世界經過的祕密壁畫。 三天後，第5007研究所派出冷凌衫、曹雪琴、坤彌沙三人，攜帶裝備到達米蘭農場，招募隊員，一同參與探索地心奧祕的絕密任務。 隨後，一支由5007所和米蘭農場所組成，各個身懷絕技的8人探險隊，從米蘭農場出發，途徑羅布泊魔域鬼城、崑崙山死亡之谷、可可西里無人區，最終探險隊客服重重困難，穿越中國西部高原地區，到達 “世界中心”——岡仁波齊，成功進入樓蘭王探尋地心的祕密通道，到達地球中心內部世界，發現顛覆地球和人類發展的重要祕密！